El kit desarrollado se instala en un cabezal vibrador, de cualquier marca y modelo existente en el mercado, y permite regular la frecuencia y duraci�n de las vibraciones aplicadas al pino en la recolecci�n de pi�as atendiendo, entre otros, a par�metros morfol�gicos del �rbol como altura o di�metro de la copa. Estas caracter�sticas del dise�o posibilitan mejorar el aprovechamiento del pinar y aseguran la calidad ecol�gica de los pinos minimizando los da�os producidos en su mecanizaci�n, maximizando el rendimiento de los resultados y asegurando la productividad en las siguientes campa�as.

El sistema dispone de tres m�dulos de control: uno para recibir la informaci�n de una interfaz, de sensores y medidores; otro m�dulo de control de brazo y el tercero, para el control de la actuaci�n de la pinza. Su caracter�stica principal es que consigue de forma completamente autom�tica que el cabezal vibrador se aproxime al tronco, lo abrace y ejerza la presi�n sobre �l. Adem�s, los par�metros (altura, presi�n, duraci�n y frecuencia) podr�n ser modificados en cualquier momento dado que el m�dulo de control principal que recibe la informaci�n dispone de un ordenador, lo que permite ajustar al m�ximo la t�cnica de recolecci�n a las caracter�sticas de cada �rbol.

El dispositivo cuenta a su vez con un m�dulo de gesti�n dotado de un sistema de localizaci�n (GPS) que permite crear un registro de trazabilidad que recoge datos para cada uno de los �rboles recolectados. Esta informaci�n, como situaci�n del �rbol, di�metro, agarre, par�metros de vibraci�n o inclinaci�n del terreno, se vuelca en un registro y sirve para determinar con mayor exactitud futuras campa�as. Mediante un m�dem GPRS se env�an todos los datos a un portal web para su consulta.

La importancia de este automatismo atiende a aspectos clave relacionados con el proceso productivo del �rbol. Hasta la fecha, la recogida se realizaba de forma arbitraria por el operario, lo que hac�a que algunos pies vibraran de forma excesiva, llegando incluso a causarles da�os. Asimismo, se dan casos en los que la vibraci�n es escasa, quedando demasiada pi�a en el �rbol. Con el nuevo kit se consigue un mayor rendimiento logrando cosechar m�s �rboles por hora, con el mayor porcentaje de frutos maduros y eliminando el derribo de los frutos inmaduros.

El funcionamiento del dispositivo sigue unos modelos matem�ticos desarrollados por el grupo de investigaci�n Mecanizaci�n y Tecnolog�a Rural de la Universidad de C�rdoba, que participa en el proyecto. Estos modelos ya han sido probados en el laboratorio del �rea de Ingenier�a Agroforestal del departamento de Ingenier�a Rural, en la Escuela T�cnica Superior de Ingenier�a Agron�mica y de Montes de la UCO. Gracias a estos par�metros, los operarios podr�n realizar una aproximaci�n m�s sensibilizada al �rbol y una vibraci�n m�s exacta en funci�n de la morfolog�a del pino.

Actualmente existen mecanismos para la recolecci�n automatizada, pero se tratan de sistemas desarrollados espec�ficamente para la recogida de �rboles frutales (aceitunas y almendras). El nuevo dispositivo creado por la Agencia de Medio Ambiente y Agua y la empresa sevillana Sefosa con el apoyo de CTA, no s�lo permite su uso en el pino pi�onero, sino en cualquier especie frutal que pueda ser recolectada mediante t�cnicas de vibraci�n y de las que se conozcan par�metros como duraci�n e intensidad de la vibraci�n, altura y presi�n del agarre del tronco.

Acerca de la Agencia de Medio Ambiente y Agua de Andaluc�a
La Agencia de Medio Ambiente y Agua de Andaluc�a es una agencia p�blica empresarial, adscrita a la Consejer�a de Medio Ambiente de la Junta de Andaluc�a, que presta servicios en materia de medio ambiente y agua en el territorio andaluz. Su objeto es la realizaci�n de actividades relacionadas con la protecci�n, conservaci�n, regeneraci�n o mejora del medio ambiente y del agua.

Acerca de Sefosa
Sefosa es una empresa sevillana que centra su actividad en el sector del medio ambiente desde hace m�s de 35 a�os, especialmente en el �rea forestal. Realiza desarrollos de maquinaria forestal y maquinaria m�vil para trabajos especiales, con importantes dise�os propios en mec�nica, rob�tica e inform�tica aplicada a seguimiento y log�stica. A trav�s de su departamento de I+D+I investiga nuevas aplicaciones t�cnicas, transformando maquinaria ya existente para un mejor rendimiento y, sobre todo, creando nuevas soluciones. Sefosa es miembro asociado de Corporaci�n Tecnol�gica de Andaluc�a.

Acerca de Corporaci�n Tecnol�gica de Andaluc�a
Corporaci�n Tecnol�gica de Andaluc�a (CTA) es una Fundaci�n privada promovida por la Consejer�a de Econom�a, Innovaci�n y Ciencia de la Junta de Andaluc�a para estimular el desarrollo de la innovaci�n en Andaluc�a. Suma el esfuerzo p�blico y privado para financiar proyectos de I+D+i empresarial que tengan viabilidad econ�mica o social y cuenten con la participaci�n de grupos de investigaci�n p�blicos de Andaluc�a.